Estudos técnicos
Peças que não são relatório nem ferramenta de missão: explicam um mecanismo, verificam um número ou tornam visível um comportamento. Sustentam o que está nos relatórios, e por isso vivem ao lado deles — mas com liberdade para descer ao detalhe que um documento de diretoria não comporta.
Como o drone encontra as pás
A cadeia inteira de descoberta, em linguagem para leigos: do drone cego na decolagem até a pá adquirida e seguida. Oito passos animados, com as três analogias que dispensam o jargão.
Como o drone navega, na prática
Sai da geometria e entra na máquina: quais peças conversam com quais, por que fios, e o que roda dentro do Raspberry Pi. Com a animação de um ciclo de 100 ms, do fecho da varredura até o drone se mover.
A subida, passo a passo
Documento de trabalho, em linguagem direta: o que é o spinner, o que entra na fatia a cada altura da subida, e por que o sensor vê a P1 o tempo todo sem conseguir medi-la de frente.
Achar o centro do cubo
As três raízes se encontram num ponto só. Como esse ponto é encontrado sozinho pelo ajuste de esfera no spinner — o mesmo primitivo do perfilamento da torre — e por que decolar de frente para o rotor é o que zera a componente de erro que atrapalha.
Quanto da torre o C1 enxerga
O LiDAR nunca vê a torre inteira — o lado oposto é ocultado por ela mesma. Ferramenta interativa que mostra como o arco visível, a corda e a contagem de pontos variam com a distância, o alcance e a altura.
Narrativa da missão, passo a passo
As 44 etapas do roteiro com o texto que o operador lê e o algoritmo que cada uma representa, conferidos contra os parâmetros vigentes. Registra as 17 correções aplicadas e o que passou no crivo.
O C1 no lugar da BladeInsight
Os quatro pontos que a auditoria contra o sistema da BladeInsight levantou, cada um com a sua contramedida, e o orçamento de voo refeito para a missão em duas saídas — duas pás, volta, terceira pá.
O precedente BladeInsight
Engenharia reversa do vnext — o sistema comercial de inspeção autônoma que já voou em campo, lido a partir do release compilado. Descreve o processo antigo de ponta a ponta e fecha com o confronto contra o C1: oito convergências independentes e doze itens que dão para trazer sem trocar de sensor.