embarcado: dois caminhos.
O payload precisa converter os 24 V da aeronave em 5 V estáveis. A decisão não é de custo — é de risco e de prazo.
O computador embarcado e o sensor lidar são alimentados pela porta de expansão do DJI M300, que entrega 24 V. As duas opções avaliadas atendem ao requisito de 5 A contínuos; diferem em proteção de fábrica, imunidade a interferência de rádio, prazo e risco de suprimento.
Hobbywing UBEC 5A
Recomendado · uso em voo- Proteções de curto, sobrecorrente e térmica
- Blindado: não afeta o GNSS/RTK
- Feito para aeronave · 21 g · 50×17×10 mm
- Sem proteção de polaridade reversa
Pololu D24V50F5
Alternativa técnica superior- Proteções completas, com polaridade reversa
- Corte remoto do payload
- O menor e mais leve · 5 g · 17,8×20,3×8,8 mm
- Sem blindagem: ruído captado em teste de bancada, afeta bússola e GPS
- Exige gaiola metálica de blindagem antes de voar
- Estoque racionado pelo fabricante
Recomendação
Adquirir o UBEC primeiro. Já vem blindado e habilita os voos iniciais de teste de imediato.
O Pololu fica em avaliação para o projeto final: é a opção mais leve e com a proteção mais completa, mas antes de voar precisa passar por testes que resolvam o ruído captado em bancada — o que exige gaiola metálica e/ou circuito de filtragem adicional.
O custo do UBEC é de poucas centenas de reais, enquanto o conjunto que ele protege — computador embarcado, sensor lidar e placa adaptadora da DJI — vale milhares de reais, sem contar a aeronave que o transporta. Uma falha do conversor em curto-circuito aplica 24 V sobre equipamento projetado para 5 V e destrói o conjunto em voo.